Win10无法启动VirtualBox

在Win10上遇到了一个问题：

Failed to open a session for the virtual machine ubuntu.

Raw-mode is unavailable courtesy of Hyper-V. (VERR_SUPDRV_NO_RAW_MODE_HYPER_V_ROOT).

Result Code: E_FAIL (0x80004005)
Component: ConsoleWrap
Interface: IConsole {872da645-4a9b-1727-bee2-5585105b9eed}

最后发现是前几天安装了Win10的Hyper-V模块，卸载后就好了。